Controle de Posição Servo Motor – LabView + Arduino

Na matéria de Sistemas Embarcados tivemos que desenvolver um sistema para controle de posição de um servo motor. O LabView facilita muito a interface com usuário, com ele pudemos criar botões e visualizar variáveis.

O objetivo do projeto foi desenvolver um sistema de malha fechada para controlar a posição de um servo motor. A figura abaixo mostra o Arduino, a ponte H (que controla a direção do servo) e o próprio servo com um potênciometro em seu eixo (para medirmos a posição). Com a posição e a referência (aonde queremos que ele vá), calculamos o erro (posição-referencia). Por meio das portas PWM do arduino e uma ponte H fazemos o controle do servo motor.

Untitled 2

Foi desenvolvido um painel gráfico, aonde são exibidas as variáveis e existem botões de controle. Nesse painel temos dois indicadores, um de referência (para onde queremos que o servo vá) e outro que mostra a posição atual. Além destes, temos indicadores dos PWMs, gráfico da referência e posição atual pelo tempo, e outros indicadores.

O controle pode ser feito através de um Knoob ou por arquivo de texto, aonde podemos escrever os ângulos desejados (separados por vírgula) e usá-los como referência.

Untitled 2

Windows 8.1 printed document

App Casa Cor

Atualmente estou estagiando na BluePixel como Desenvolvedor IOS. E desenvolvemos um app para eventos. Ele serve como interface para os dados que o cliente colocar na nuvem, através de um portal administrativo (web). Usamos o serviço do parse.com e o facebook, possibilitando o usuário “Dar Like”, nos objetos do aplicativo.

Casa Cor Mobile de Muuving

https://appsto.re/br/PfM17.i

Captura de Tela 2015-06-12 às 10.36.35 Captura de Tela 2015-06-12 às 10.36.06 Captura de Tela 2015-06-12 às 10.35.57Captura de Tela 2015-06-12 às 10.39.10

Elevador – Simulação Proteus com Arduino

Finalmente terminou o período na faculdade 2014/1, peguei 9 matérias e graças a Deus passei em todas. No curso de sistemas digitais, desenvolvi dois elevadores inteligentes de 3 andares simulados com o proteus usando a plataforma Arduino.

Captura de Tela 2015-04-07 às 00.20.26

Segue o link do projeto:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/43484361/Elevador.zip

Espero que vocês possam aprimorar o código e me enviar algum feedback =)

Dome para gopro

Você já viu aquelas fotos que pegam parte da água e parte de cima da água?
Elas ficam realmente muito legais!
Porém elas ficam melhor ainda se usarmos um DOME (“redoma” em português) para “ampliarmos” a visão da câmera.
Segue a foto com o teste em um balde (ahah):

Captura de Tela 2016-07-06 às 18.38.44

Materiais:
1 x Prato de Plastico Duro
1 x Parte de cima de alguma embalagem com tampa enroscada (EX: Whey Protein)
1 x Meia esfera de acrilico OBS: Você encontra em lojas de festas.
1 x Elastico para fixar a camera no prato.

Tesoura de ponta para:
1 – cortar um quadrado, tamanho da lente da camera, no prato.
2 – cortar a embalarem do Whey Protein próxima da tampa.
3 – fazer um buraco no prato para passar o elástico e prender a câmera.
Cola quente para colar as partes.

Projetos em Andamento!

Vamos atualizar vocês dos projetos do Eletrolab!
Desenvolvi essa case para guardar o Arduino e uma protoboard!

 

Segue o vídeo demonstrativo:

Um outro projeto que estou desenvolvendo é esse guindaste que imprimi do site: http://www.thingiverse.com/thing:480446
 

Projetos com Impressões 3d

Desde o ultimo post andei imprimindo várias coisas na impressora 3d:

#Repost @abiliomarcos with @repostapp ・・・ Primeira aula de alfabetização de robô! #numeros

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#Repost @abiliomarcos with @repostapp ・・・ Motor a Jato #JetEngine #GE @gedobrasil #3dprinter

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Impressora 3d

O mundo sofre uma revolução com o advento das industrias, a manufatura, a produção em série… Porém hoje vivemos uma outra revolução, contrária à revolução industrial, a revolução das impressoras 3d. Hoje podemos imprimir produtos pessoais e únicos; podemos comprar/projetar um suporte de escova de dentes e imprimi-lo ao invés de ir na loja e comprá-lo. =)

20131122-110234.jpg

Desde que conheci essa engenhoca, sempre quis adquirir uma. Com a diminuição do custo, consegui finalmente a minha, comprei de uma empresa de campinas chamada Sethi3d.

Segue o vídeo de montagem (o manual não colaborou muito)