Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica 2

Desde a ultima postagem tivemos alguns avanços com a cadeira! Tivemos dificuldades com o sensor GY-80 (IMU) no que diz respeito ao algoritmo e a precisão do angulo medido (YAW)

CadeiraYaw

Sem Título 3

Então, trocamos o GY-80 pelo MPU-6050 (Acelerometro e Giroscópio), o qual integra a aceleração e a velocidade angular para achar a posição angular (YAW), o que precisamos para “localizar” a cadeira.

Também desenvolvemos um app que controla a cadeira via botões ou comandos de voz.

O aplicativo se conecta à cadeira por bluetooth com o módulo JY-MCU (Arduino). Assim, enviamos os comandos para a cadeira e lemos as respostas (debug).

Sem Título 2

O aplicativo foi desenvolvido no AppInventor, o que facilitou o reconhecimento de voz e a comunicação via Bluetooth, por conta das funcionalidades embutidas em programação com blocos.

Podemos controlar a cadeira com comandos de voz:

“Direita+Angulo” “Esquerda+Angulo”

“Frente+Distância” “Trás+Distância”

Por meio dos botões:

Frente, Direita, Esquerda, Trás.

Ou ainda, por um slider controlando a direção esquerda direita.

 

 

Confira a cadeira em ação:

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Esquemático do Funcionamento da Cadeira:

EsquemaProjeto.jpg

Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica

Este ano (agosto) comecei uma I.C. e venho desenvolvendo uma cadeira de rodas autônoma. O objetivo final do projeto é ajudar os deficientes a se locomoverem na instituição que estudo. Para isto, a cadeira deve levar o cadeirante de um ponto ao outro da instituição com apenas 1 comando. A parte mecânica e elétrica da cadeira estavam bem adiantadas no início da I.C., visto que este é um projeto antigo do professor orientador. 

Começamos comprando uma placa acionadora para os motores:

  
Depois, compramos uma IMU que junta acelerômetro, giroscópio, barômetro e bússola:

  
A caideira está andando e sendo controlada manualmente por um controle de RF:

  
Os próximos passos visam dar inteligência para ela.

Amplificador de Som com VU

Nesse período na faculdade, na matéria de eletrónica analógica, desenvolvi (junto com meu colega Vitor Ferreira) um aplificador de som com VU. Segue as fotos do resultado final com uma caixa impressa em 3D.  
  

#Repost @abiliomarcos with @repostapp ・・・ Sucesso demais! #eletrônica #Eletrolab

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O arquivo 3D está no thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:985467


  

 

 

Captura de Tela 2015-08-31 às 21.56.47

VU – Layout para impressão da placa

schematicAmp – Arquivo para impressão da placa

Arquivo Com Mascara dos Componentes

Elevador – Simulação Proteus com Arduino

Finalmente terminou o período na faculdade 2014/1, peguei 9 matérias e graças a Deus passei em todas. No curso de sistemas digitais, desenvolvi dois elevadores inteligentes de 3 andares simulados com o proteus usando a plataforma Arduino.

Captura de Tela 2015-04-07 às 00.20.26

Segue o link do projeto:

https://dl.dropboxusercontent.com/u/43484361/Elevador.zip

Espero que vocês possam aprimorar o código e me enviar algum feedback =)

Dome para gopro

Você já viu aquelas fotos que pegam parte da água e parte de cima da água?
Elas ficam realmente muito legais!
Porém elas ficam melhor ainda se usarmos um DOME (“redoma” em português) para “ampliarmos” a visão da câmera.
Segue a foto com o teste em um balde (ahah):

Captura de Tela 2016-07-06 às 18.38.44

Materiais:
1 x Prato de Plastico Duro
1 x Parte de cima de alguma embalagem com tampa enroscada (EX: Whey Protein)
1 x Meia esfera de acrilico OBS: Você encontra em lojas de festas.
1 x Elastico para fixar a camera no prato.

Tesoura de ponta para:
1 – cortar um quadrado, tamanho da lente da camera, no prato.
2 – cortar a embalarem do Whey Protein próxima da tampa.
3 – fazer um buraco no prato para passar o elástico e prender a câmera.
Cola quente para colar as partes.

Projetos em Andamento!

Vamos atualizar vocês dos projetos do Eletrolab!
Desenvolvi essa case para guardar o Arduino e uma protoboard!

 

Segue o vídeo demonstrativo:

Um outro projeto que estou desenvolvendo é esse guindaste que imprimi do site: http://www.thingiverse.com/thing:480446