Plot Trajectory from Bag file using MatLab

In my Final Paper of my Graduation in Electrical Engineering, I had to plot the trajectory of the wheelchair in the SLAM simulation.

I tried to use PlotJuggler but it isn’t possible to plot a non time series in a XY plot.

So, I use MATLAB to read the BAG File (file that contains the record logs of the ROS simulation) and plot the data =)

The Matlab Script is here.

Product Owner – Novo Desafio

Esse ano, está cheio de desafios!

Comecei a trabalhar na construção do LiftBank, desde janeiro, além de desenvolver o nosso aplicativo, estive interagindo com terceiros na criação dos nossos produtos. Lá atrás não tinha a noção do que estava por vir, do mundo que é o desenvolvimento de produtos. Conhecia e já tinha aplicado o framework SCRUM e metodologia ágil, porém, não tinha conhecimento teórico.

Comecei a estudar, lendo livros e montei meu time de desenvolvimento. Procurei então um curso para me tornar Dono do Produto e fui à São Paulo aprender mais.

 

Voltei e fiz uma apresentação para meu time e toda empresa.

Koé - Abilio - Scrum

This slideshow requires JavaScript.

De desenvolvedor mobile estou me tornando um Product Owner, tendo cada vez mais a visão do produto como um todo, do cliente, e do negócio.

Por fim, consegui minha certificação como P.O. na Scrum.org. Tenho muito que aprender e aplicar, que venham mais desafios!

PSPO I

Cultura LIFT

Para mim a cultura do LiftBank reflete muito aquilo que temos por objetivo: facilitar a jornada do empreendedor.
Uma jornada de pessoas inconformadas que desejam ser donas de um negócio, serem livres para tomar decisões, solucionar problemas e inovar.
Porém, como toda jornada, existem dificuldades a serem vencidas, barreiras a serem transpostas e responsabilidades a serem assumidas.
Assim, como nosso cliente empreende todos os dias buscando seu sonho, nossa cultura nos leva a também realizar os nossos.
Visamos conquistar nossos objetivos por meio do nosso próprio esforço, sem precisar depender tanto de fatores externos.
Sair do lugar, da nossa zona de conforto e criar valor para nosso time.
Aqui nos divertimos com responsabilidade, buscamos resultados e realizações pessoais e profissionais juntos.
Em muitas outras empresas as pessoas podem até sonhar, mas existem limitações impostas pela própria cultura dessas empresas que se traduzem em normas, regras e procedimentos pré-estabelecidos.
Essas limitações impedem a abertura para o novo para a realização do ato de empreender.
Gosto e me identifico com a cultura Lift por nos desafiar à cada dia. Por nos levar a trilhar um caminho desafiante, difícil e aparentemente impossível, mas que no final se mostra recompensador e nos leva à um crescimento. Aqui no Lift, como o nome já diz estamos CRESCENDO, em constante crescimento!
“Muitas coisas não ousamos empreender por parecerem difíceis; entretanto, são difíceis porque não ousamos empreendê-las.” – Sêneca
Abílio Marcos Coelho de Azevedo

 

Último Semestre

Cheguei ao último período da minha faculdade de Engenharia Elétrica, aonde fiz 3 matérias:

Supervisão e Controle de Processos

Revisamos a parte de acionamento de motores e estudamos plantas industriais e utilizamos PLC para controle de processos.

E aprendemos que existem vários jeitos de fazer circuitos de comando, os circuitos abaixo fazem a mesma coisa, controlam um semáforo, com a diferença que um é muito mais otimizado que o outro:

 

Redes Industriais de Comunicação

Estudamos várias redes industriais:

Screen Shot 2019-07-21 at 14.31.09.png

E por fim fizemos um projeto de uma rede IoT para detectar se o ar condicionado da sala estava ligado e enviar um sms, comparando a temperatura externa com a interna e com o sensor de presença detectando se tem alguém na sala:

Screen Shot 2019-07-21 at 14.27.43.pngScreen Shot 2019-07-21 at 14.28.19.png

IMG_1776.jpgIMG_9926.jpg

Sistemas de Telecomunicações

Aonde revisamos os fundamentos das telecomunicações e estudamos diversos sistemas:

  • DSL – Digital Subscriber Lines – Linha Digital do Assinante

É uma família de tecnologias desenvolvida para prover comunicação de voz e dados em alta velocidade, utilizando pares de fios metálicos; É um sistema de transmissão de dados “last mile” usado para prover ao assinante um acesso em banda larga; Esse sistema possui: DSLAM -> Splitters -> Modem A família xDSL, inclui: ADSL, ADSL2, ADSL2+, HDSL, VDSL, VDSL2

  • CATV – CMS

A CMS recebe os múltiplos sinais de TV, VHF e UHF dos canais livres das emissoras de broadcast (ou via fibra óptica direta dos estúdios) e também de geradoras de programas via satélites.

  • HDTV
  • IPTV
  • Cable Modem – CMTS

O CMTS é um equipamento que apresenta as mesmas funções do DSLAM, usado nas tecnologias xDSL. CMTS tipicamente agrega ao serviço de CATV o tráfego de dados no sentido downstream (sentido do assinante). A informação é transmitida em pacotes IP encapsulados de acordo com o padrão DOCSIS. Estes pacotes são transmitidos usando modulação QAM.

  • VOIP

This slideshow requires JavaScript.

  • WIFI

This slideshow requires JavaScript.

 

Intercâmbio na França (BRAFITEC) – Final

Olá, tudo bom?

Fechou ao fim mais uma etapa da minha vida pessoal e acadêmica. Não posso negar que foi difícil, mas no final valeu a pena. Pude aprender o Francês, estudar com pessoas de culturas diferentes, vi novas tecnologias, fiz amizades, viajei, cresci academicamente, profissionalmente e pessoalmente, tudo que um intercambio tem direito! Se você tem a oportunidade de fazer um intercambio, corra atrás e aproveite ao máximo!

https://www.instagram.com/p/Bk-hd-ZF5f9alxD-XJhKFxryWXUmH1yJps3buU0/?utm_source=ig_share_sheet&igshid=1awlzom6tftyw

 
Algumas reportagens nas quais apareci:

2017-Alumini.JPG

2018-CasoDeSucesso.jpg

2018-CasoDeSucesso2.jpg

2017-SiteIFESabilio.jpg

2017-MateriaIFES.JPG

Além de conseguir sobreviver com a bolsa, consegui visitar 8 países com apenas 1000 euros (alimentação, transporte e hospedagem):

https://www.instagram.com/p/Bk8gizUFa5tQ3V2eu77IJRqxIztK8ITc_5cxWI0/?utm_source=ig_share_sheet&igshid=nh9lx9rwpp4c

Processamento Digital de Sinais

Nessa matéria estudamos as formas de se representar uma imagem digital e como filtrar, segmentar, rotacional, fazer transformadas em imagens.

Como Projeto Final tivemos que desenvolver um algoritmo que segmente imagens de calados de navios, detecte os números e trace uma “régua” a direita dos números.

Imagem Original

Imagem em escala de cinza


Histograma da imagem em escala de cinza

Imagem Binarizada

Imagem final com o traço da “régua”

Econômica de Engenharia

Nessa matérias estudamos os pensadores da Economia, agente econômicos, sistema financeiro, mercado financeiro, estrutura de capital, tipos de empréstimos.

No Final desenvolvemos uma análise de investimento para uma situação de uma empresa fictícia:

Análise de Investimento

Uma empresa precisa analisar um projeto de lançamento de um produto no mercado.
Após pesquisa realizada chegou-se a conclusão que cada unidade do produto
poderia ser vendida por R$ 8.000,00. Os custos variáveis unitários seriam de R$
5.600,00
. A demanda para o produto gira em torno de 500 unidades para o primeiro ano sem possibilidade de crescimento . Os gastos fixos necessários estão na ordem de R$ 700.000,00. Para a realização desse empreendimento serão necessários investimentos na ordem de R$ 2 milhões, onde 70% desse valor seria financiado com capital próprio que é dado por um beta de 1,3; retorno livre de risco de 9% e um
retorno médio de mercado de 19% e o restante com capital de terceiros a uma taxa de 12% ao ano, com amortização da dívida pelo sistema SAC em 5 anos e sem carência. A depreciação do investimento será em 5 anos de forma linear. A alíquota do imposto de renda é de 34 %. O projeto tem vida útil de 10 anos. 

Instrumentação Biomédica

Nessa matéria estudamos os sinais biomédicos e suas características, assim como devemos adquiri-los e tratá-los e convertê-los em informações úteis para o usuário.

Desenvolvemos um sistema de ECG com um painel para mostrar os batimentos cardíacos: