Transformada Rápida de Fourier (FFT) – Diagrama de Butterfly

Nesse período peguei a matéria: Análise de Sinais e Sistemas. Aonde estudamos: Amostragem de sinais, Transformada de Fourier, Resposta de Sistemas…

Desenvolvi um programa no Matlab para amostragem de sinais:

E um programa para calcular a transformada de Fourier (FFT), utilizando o algoritimo do Diagrama de Butterfly.Captura de Tela 2016-07-12 às 11.34.14.pngUntitled.png

Trabalho FFT.jpg

Fonte Chaveada Forward – Eletrônica de Potência

Nesse período peguei a matéria: Eletrónica de Potência. Aonde estudamos: Circuito Trifásicos com Tiristores, Conversores CC, Inversores…

Um dos projetos da matéria foi a Fonte Chaveada Forward (isolada)- Derivada do Buck

FonteChaveadaForward.jpg

Abílio - Projeto Fonte Chaveada Foward

 

Eletrônica de Potência, estudamos: Circuitos retificadores, Conversores CC, Inversores…

A post shared by Eletrolab (@eletrolab) on

Localização de Fonte Sonora com dois Microfones – PDS

Neste período da faculdade peguei a matéria optativa: Processamento Digital de Sinais (PDS), que é uma continuação de Análise de Sinais. Aprendemos: Transformada Z, Características de Sinais, Resposta de Sinais, Diagrama de Blocos…

O trabalho final constituiu-se de um sistema para localização angular de fonte sonora utilizando dois microfones. Foi utilizada uma placa para captura de dois canais de audio e o código foi desenvolvido no Matlab.

Arquivo 12-07-16 09 41 25.jpeg

Estimação do atraso de tempo e ângulo de chegada de um som2.jpg

Diagrama Fasorial Transformador – Conversão de Energia

Neste período da faculdade, eu peguei a matéria: Conversão de Energia. Aonde estudamos: Circuito Eletromagnéticos, Transformadores, Autotransformadores…

Desenvolvi um programa no Matlab para plotar o diagrama fasorial de um transfomador motofásico:

Projetos Elétricos Residencial e Predial

Nesse período peguei a matéria: Projetos Elétricos I. Estudamos: Normas para projetos residencias e prediais, executamos dois projetos, fizemos instalações elétricas:

June_30__2016_at_1211PM_Empresa_Que_N_o_Vai_Dar_O_Que__Servi_os_El_tricos___.jpg

Carta de Smith – Eletromagnetismo II

Nesse período da faculdade peguei a máteria: Eletromagnetismo II. Aonde estudamos: Ondas Eletromagnéticas, Linhas de Transmissão, Carta de Smith, Guias de Onda, Antenas…

Desenvolvi um programa para facilitar o uso da Carta de Smith:

Captura de Tela 2016-07-11 às 23.36.06

Inserimos a Impedância da Carga e a distância da linha de transmissão e obtemos os parâmetros da Carta de Smith.

Na imagem temos um guia de onda com um atenuador.

Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica 2

Desde a ultima postagem tivemos alguns avanços com a cadeira! Tivemos dificuldades com o sensor GY-80 (IMU) no que diz respeito ao algoritmo e a precisão do angulo medido (YAW)

CadeiraYaw

Sem Título 3

Então, trocamos o GY-80 pelo MPU-6050 (Acelerometro e Giroscópio), o qual integra a aceleração e a velocidade angular para achar a posição angular (YAW), o que precisamos para “localizar” a cadeira.

Também desenvolvemos um app que controla a cadeira via botões ou comandos de voz.

O aplicativo se conecta à cadeira por bluetooth com o módulo JY-MCU (Arduino). Assim, enviamos os comandos para a cadeira e lemos as respostas (debug).

Sem Título 2

O aplicativo foi desenvolvido no AppInventor, o que facilitou o reconhecimento de voz e a comunicação via Bluetooth, por conta das funcionalidades embutidas em programação com blocos.

Podemos controlar a cadeira com comandos de voz:

“Direita+Angulo” “Esquerda+Angulo”

“Frente+Distância” “Trás+Distância”

Por meio dos botões:

Frente, Direita, Esquerda, Trás.

Ou ainda, por um slider controlando a direção esquerda direita.

 

 

Confira a cadeira em ação:

A post shared by Eletrolab (@eletrolab) on

 

Esquemático do Funcionamento da Cadeira:

EsquemaProjeto.jpg

Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica

Este ano (agosto) comecei uma I.C. e venho desenvolvendo uma cadeira de rodas autônoma. O objetivo final do projeto é ajudar os deficientes a se locomoverem na instituição que estudo. Para isto, a cadeira deve levar o cadeirante de um ponto ao outro da instituição com apenas 1 comando. A parte mecânica e elétrica da cadeira estavam bem adiantadas no início da I.C., visto que este é um projeto antigo do professor orientador. 

Começamos comprando uma placa acionadora para os motores:

  
Depois, compramos uma IMU que junta acelerômetro, giroscópio, barômetro e bússola:

  
A caideira está andando e sendo controlada manualmente por um controle de RF:

  
Os próximos passos visam dar inteligência para ela.

Amplificador de Som com VU

Nesse período na faculdade, na matéria de eletrónica analógica, desenvolvi (junto com meu colega Vitor Ferreira) um aplificador de som com VU. Segue as fotos do resultado final com uma caixa impressa em 3D.  
  

#Repost @abiliomarcos with @repostapp ・・・ Sucesso demais! #eletrônica #Eletrolab

A post shared by Eletrolab (@eletrolab) on

 

O arquivo 3D está no thingiverse: http://www.thingiverse.com/thing:985467


  

 

 

Captura de Tela 2015-08-31 às 21.56.47

VU – Layout para impressão da placa

schematicAmp – Arquivo para impressão da placa

Arquivo Com Mascara dos Componentes