Cadeira de Rodas Autônoma – Iniciação Científica

Este ano (agosto) comecei uma I.C. e venho desenvolvendo uma cadeira de rodas autônoma. O objetivo final do projeto é ajudar os deficientes a se locomoverem na instituição que estudo. Para isto, a cadeira deve levar o cadeirante de um ponto ao outro da instituição com apenas 1 comando. A parte mecânica e elétrica da cadeira estavam bem adiantadas no início da I.C., visto que este é um projeto antigo do professor orientador. 

Começamos comprando uma placa acionadora para os motores:

  
Depois, compramos uma IMU que junta acelerômetro, giroscópio, barômetro e bússola:

  
A caideira está andando e sendo controlada manualmente por um controle de RF:

  
Os próximos passos visam dar inteligência para ela.

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