Comprei um shield ethernet que conecta o arduino à rede. Inicialmente comecei brincando localmente e agora descobri o ip publico da minha rede, posso acessar meu arduino de qualquer lugar do mundo (com acesso a internet). Assim posso controlar as saídas e receber os sinais de entrada do Arduino.
Abílio Marcos Coelho de Azevedo 